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robokid萝卜圈虚拟机器人简介
Bokid提供了虚拟机器人的功能,可以在软件上创建新的智能机器人,模拟设计机器人。该软件提供了许多模型来帮助用户设计机器人,并可以添加控制器、驱动器、安装块和传感器。可以在软件中添加相关模型,在设计区编辑机器人,结合软件提供的仿真功能,对机器人进行仿真设计。结合软件提供的图形化编程系统,可以控制机器人做各种事情。工作台列出了所有添加到编辑区的型号名称,根据是否安装分为两部分。机器人部分是已安装模型的列表,其他类是未安装的模型或结构。单击工作台列表中的模型名称来选择模型,并自动将视角围绕该模型。如果需要模拟设计机器人,下载bokid萝卜圈虚拟机器人!
bokid萝卜圈虚拟机器人软件功能
1.机器人可以通过这个软件模拟来设计。
2.控制器模型可以直接添加到软件的三维界面设计中。
3.传感器可以添加到3D界面设计机器人中。
4.软件提供编程功能,并在软件上设计机器人控制方案。
5.机器人编辑区的单个模型可以复制、粘贴和复制。
6.在“机器人”面板中,可以查看零件数量、零件清单、尺寸、单个直径、重量等。
7.可以在模板中添加注释,说明模板的名称、功能和区别。
8.可以在工作台上找到提供的模型内容,方便添加到设计区域。
9.“探测距离”是障碍物传感器的专有属性,用于设置障碍物传感器的探测距离。
10.“倒车电机”是DC电机的专属品类,用于将DC电机在行驶时的实际转向方向设定为与控制程序中设定的方向相反。
11.“选择端口”是DC电机、伺服电机和传感器的专属属性。在编写控制程序时,需要为这些模型分配唯一的端口,然后才能驱动或使用它们。
bokid萝卜圈虚拟机器人软件特色
1.开放式项目设计和管理
2.使用平台提供的各种构建模块,可以尽可能多地构建有创意的机器人模型。
3.创新的驾驶和对世界的感知让你的机器人变得智能。
4.智能可视化编程系统
5.标准化、拖拽式、模块化的可视化图形编程系统和人性化的智能匹配关联功能让它更容易做到,让你更专注于解决问题,并把别人展示给你。
6.基于网络的应用模式:创造性地提出了基于网络的应用模式,将大大降低理解和使用机器人和智能控制技术的门槛。
8.物理引擎的强支撑:物理引擎对机器人仿真具有重要意义,可以实现真实的物理运动仿真,机器人项目的创新能力和学科知识整合能力将大大增强。
bokid萝卜圈虚拟机器人安装方法
1.打开bokid_FR1_1.6.0.6.exe设置安装地址C:Pgram Files (x86)IRobotQ3D
2.提示安装驱动程序,然后单击下一步。
3.提示正在安装主程序,等待软件安装结束。
4.下一步地址设置。要使用萝卜圈,请进入http://www.ibotq.com。
5.点击应用按钮获取地址& # 8230;成功!,连接(南)& # 8230;成功!单击退出。
6.现在软件已经安装好了,可以打开IRobotQ3D了。
bokid萝卜圈虚拟机器人使用说明
1.打开bokid提示登录,点击软件中的注册。
2.提示软件的功能界面,可以查看别人发布的机器人项目。
3.创建一个新的机器人,选择bokid,然后单击右上角的箭头。
4.设计界面如图所示。您可以在软件中选择控制器、驱动程序和安装模块。
5.模板界面,您可以在其中创建模板和添加注释。
6.您可以将控制器界面提供的模型添加到三维界面设计中。
bokid萝卜圈虚拟机器人教程
文件制作
文档制作-新机器人
点按“文件”>“新建”以创建没有任何控制器和组件的空白机器人文件。
创建新机器人时,如果正在编辑的机器人尚未保存,系统将提示您是否保存该机器人。单击是保存正在编辑的机器人;单击“否”直接创建新机器人,而不保存正在编辑的机器人;单击取消停止新机器人并继续编辑当前机器人。
进入机器人编辑时自动创建新的机器人文件,并立即开始工作。
文件制作保存机器人
单击文件>保存以保存正在编辑的机器人。首次保存机器人时,将出现“保存机器人”窗口,输入机器人名称,然后单击“确定”保存机器人。机器人已保存过时。保存对此机器人文件的更改。
只有当机器人编辑区域中有“控制器”类型的模型时,才能保存机器人文件。
在区域中编辑多个“控制器”类型模型时,保存机器人时,必须选择一个控制器进行保存,所选控制器及其安装的模型应保存为单独的机器人文件。
文件-另存为机器人
单击文件>另存为以新名称重新保存机器人。另存为时,将出现保存机器人窗口,输入机器人名称,然后单击确定将机器人另存为。如果机器人没有被保存,这与“保存机器人”相同。
模型工作
模型制作-添加模型
单击“模型”面板,然后在“控制器”、“驱动器”、“安装块”、“传感器”或“其他”中单击模型分类以显示模型列表。将模型添加到编辑区域,如下所示:
1.在模型列表中点击选择要添加到编辑区的模型图标;
2.将鼠标移动到编辑区,模型随鼠标移动将鼠标移动到编辑区的自由位置;
3.单击鼠标左键将模型添加到编辑区域。
模型制作-选择模型
在编辑区域中,选择模型后,可以通过以下方式选择和取消选择模型:
模型选择:在编辑区点击模型,模型周围出现白色边框,表示模型被选中。
取消:点击编辑区的自由区,取消选中的模型,模型的白色边框消失。
模型制作-删除模型
选择要删除的型号,点击“删除”,或按键盘上的“删除”键删除该型号。删除模型时有几种情况:
删除的单个模型,此模型已被删除;
删除安装在控制器或其他型号上的单个型号,该型号被删除;
删除安装了其他型号的控制器或型号。安装在此控制器或型号上的所有型号都将被删除。
模型操作-旋转模型
在安装模型之前,有三种旋转方式:
注意:未安装的模型包括模型组件中的“根模型”。旋转此模型时,安装在根模型上的所有模型都将跟随旋转。
快速旋转:选择要旋转的模型,连续按“空格键”。模型沿Y轴旋转90度4次,再沿X轴旋转180度2次。按空格键5次可以查看模型的任意曲面,方便选择安装点,然后旋转第6次即可恢复。
精确旋转:选择要旋转的模型,点击“制作”>:在“旋转”文本框中输入x、y、z轴的旋转角度。输入一个坐标轴的角度后按“回车”键,或将光标移动到另一个坐标轴的文本框,或在编辑区点击鼠标一次,输入的旋转角度生效,模型旋转到指定角度。
注意:X、Y、Z的角度值的某些组合将被自动校正。
拖动:选择要旋转的模型,在模型上按住鼠标左键,向各个方向拖动,自由旋转模型。
视角-环绕视图
有两种方法可以全方位了解模型的细节:
选择要查看的模型,点击“角度面板”的“环绕视图”中的图标,环绕模型,上下左右查看。
选择要查看的模型,在编辑区按住鼠标右键(不要触摸模型)并向上、下、左、右方向拖动,根据相应的方向环视视角。
当您环视模型时,您将自动处于以所选模型为中心的透视图中。
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