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S4A简介

S4A(可视化编程软件)，安装后即可使用，简单易懂，一目了然，不需要复杂的配置环境。它可以执行单步，设置单步程序和压缩声音和图像。

S4A版功能特色

1.支撑板

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove、Uno合作。其他电路板没测试过，但也能工作。

2.连接

组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接到视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。您可以通过连接射频模块来无线管理电路板，如Xbee。S4A允许您控制与USB端口一样多的电路板。

3.和睦相处

S4A向后兼容Scratch，可以在里面打开Scratch项目。但是，您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch使用条款。请注意，这种兼容性无论如何都不会起作用，因此您将无法从头开始打开S4A项目。也支持PicoBoard和Arduino板。

4.协议

S4A通过每75 ms发送致动器状态和接收传感器状态来与Arduino交互，因此脉冲宽度需要大于该时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在板卡中安装特殊的程序(固件)。关于如何做的详细说明，请参考下载部分。

S4A版常见问题

1.S4A固件会损坏主板吗？

事实上，我们的“固件”就像任何其他Arduino图一样，因此完全没有风险。当然，你也可以上传其他图纸到电路板，必要时再上传S4A固件。

2.S4A程序可以推送到Arduino板吗？

代码目前无法编译成Arduino二进制文件。不得不说S4A算是老Scratch的改进(Smalltalk开发的版本)。通过处理这些实际问题，我们可以更容易地学习如何为每个人编写真实世界的对象，尤其是儿童。对象的处理方式与Scratch“普通对象”相同，因此它们可以相互交互。换句话说，不是直接给电路板编程，而是同时帮助学习编程和电子学。然而，如果你只想摆脱USB电缆，我们建议你使用XBee这样的无线设备。

3.我可以更改pin配置吗？

很遗憾，我不能。引脚配置在S4A的固件和源代码中是硬编码的，而S4A的制造方法不允许动态更改源代码。因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚排列的唯一方法是改变？？S4A源代码和固件。这里有西班牙语的非导游(感谢博尔哈·佩雷斯)

4.S4A支持哪些主板？

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove、Uno合作。其他电路板没测试过，但也能工作。

5.S4A会在我的电脑上运行吗？

S4A适用于三种主要的消费者操作系统:Micsoft Windows、U/Linux和MacOS。所以，是的，它很可能适合你的电脑。